起重机吊车的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车起重机吊车的发展，现在大部分的汽车起重机吊车主吊臂都是箱型结构。

起重机吊车的吊臂

起重机吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

绳排系统

绳排系统在中国已经应用的比较成熟，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机吊车上应用的比较广泛，其原理如图，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。德马格和多田野部分产品采用第一种伸缩机构，这种伸缩机构的特点是末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩。因而末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

知识解读：汽车起重机吊车的吊臂伸缩原理解析

绳排系统